1.- Lo puedes hacer si te instalas el Adobe Acrobat Profesional claro está, esa version es pagada y no solo podras covertir tus archivos a PDF sino también a otros frmatos.
2.- Otra solucion es bajarte de la red algun programa para hacerlo, existen muchos y algunos gratuitos o bien versiones de prueba de 15 días.
Para el Adobe Acrobat Profesional:
http://www.adobe.com/products/acrobatpro/
Para "DOC to PDF Converter"
http://www.eprintdriver.com/to_pdf/DOC-to-PDF-ex.html
Para "Create PDFs for Free"
http://site4.pdf995.com/download.html

Lo unico es que tus documentos quedaran marcados con algo qeu dice created by pdf factory pero yo no encuentro inconveniente en eso
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