pues mira se usa should por ejemplo, no solo para esto sirve he, cuando le quieres dar un consejo a alguien, ej un amigo tuyo te dice que va a reprobar su prox exam, tu le dices pues deverias estudiar. en ingles: so, you should study. es mas como una sugerencia.
can se usa por ejemplo para decir que tu eres o tienes la capacidad de hacer algo,o en negativo que no puedes, todos estos tienen su negativo. es de cpacidad. por ejemplo i can run as fast as a dog. yo puedo correr tan rapido como un perro. o tambien en su forma de pregunta tu le preguntas a tu amigo que si puede nadar. es: can you swim?
must es un poco parecido a should solo que must es mas fuerte, no es una sugerencia es una orden mas que nada, o una prohibicion, ej alguien te dice debes cortarte el cabello. es: you must cut your hair. o una prohibicion. no deves estar aqui. es: you must not be here.
y could, es como el pasado de can. y su traduccion seria podria, ete se usa para oraciones en otros tiempos ademas de presente, no te digo que no se puede pero es mas regualr asi. por ejemplo en presente irreal: dices si yo tuviera suficiente dinero podria comprat un carro. es: if i had enough money, i could buy a car. existen otras formas pero basicamente asi es como se usan
espero haberte ayudado.
y que no t hayas confundido. suerte
bye