¿Cómo de la unión de un óvulo y un espermatozoide se forma perfectamente nuestros órganos?

Es decir corazón, pulmón, esqueleto, músculos, articulaciones, columna vertebral, riñones, etc. Considerando todo el proceso desde que se fecunda un espermatozoide y un óvulo ¿Cómo se forma ese sistema tan perfecto en un ser humano e inclusive en un animal?
Actualizar: OJO: No estoy preguntando por las fases, el desarrollo del embrión que si sé sino ¿¡Cómo se hace todo y de forma tan perfecta?! (Para los que no entendieron la pregunta)
Actualizar 2: Es una pena ver cómo no comprenden la pregunta, conozco todo lo que es sobre el ADN, los genes, las herencias, etc.
Vuelvo a recalcar, mi pregunta es cómo de una célula (cigoto) se forma todos estos órganos (salvo caso de malformaciones) paso a paso.
Actualizar 3: De todos modos, gracias por las buenas intenciones de explicar.
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