¿Cómo se hace un libro PDF?

Estimados colegas contestones y preguntones: Soy estudiante y tengo algunas en notas de clase muy importantes que obtuve gracias a un escáner, pero cada hoja está como archivo individual. Seguro que más de uno de ustedes ya han bajado algún libro de Emule en versión PDF. Esos libros también están... mostrar más Estimados colegas contestones y preguntones:

Soy estudiante y tengo algunas en notas de clase muy importantes que obtuve gracias a un escáner, pero cada hoja está como archivo individual.
Seguro que más de uno de ustedes ya han bajado algún libro de Emule en versión PDF. Esos libros también están escaneados.
¿Cómo puedo hacer que mis notas tenga el mismo formato PDF de un libro de esos? Es decir, tener todas la imagenes juntas,como en un libro digital.
¿Saben como se llama el programa con el cual se hace eso?
¿Es gratis, de donde lo descargo?
¿Hay alguno que no sea gratuito pero que sea mejor?

Muchas gracias de antemano y espero que tengan buen día.

John Rambo.
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