Es obligatorio matricular una motocicleta de 50 c.c. UE?

en la union europea, es obligatorio matricular un scooter de 50 cc. y tener licencia para ello? yo vivo en hungria, pero las leyes son similares en toda la ue, ademas no tengo licencia de motorista, pero he visto menores de 15 anos conducir scooters, yo tengo ke?
Actualizar: en especial, quiero una Gilera DNA 50 C.C.
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