Es muy pero muy poco probable. Además, muchos condones vienen con espermicidas para matar a los espermatozoides, como medida adicional de precaución. La única precaución a tomar es, si luego de eyacular el hombre pierde su erección, que sujete el condón con los dedos al retirar el pene, para evitar derrames o que quede dentro tuyo.
En todo caso, es mucho más probable que quedes embarazada por un contacto externo directo con el líquido preeyaculatorio, que contiene pocos espermatozoides pero los hay, y con un medio humedo pueden nadar a su destino... y esto también es poco probable.
De hecho, de todos los factores que mencionas, el menos fiable de todos es el recuento de días a partir de tu período, al punto que es más probable que quedes embarazada teniendo relaciones sin condones DURANTE la regla, que teniendo relaciónes con condones en el momento en que eres más fértil.
En realidad, has hecho todo correctamente y no tienes por qué sospechar que estás embarazada: han usado condón, el condón no está roto y (supongo) salió junto con el pene de tu vagina. No hay ningún indicio racional que soporte tu temor de quedar embarazada.
Tranquilízate y espera al próximo período.
