¿A qué se denomina vergüenza?

Hago la pregunta a raíz de una anterior, donde la menciono y... confieso que hay cosas en las que no tengo NADA de vergüenza. Pero otras que las llamo así, y quizás tengan otro nombre.
¿Me ayudan a entender qué es la vergüenza?
¡Gracias!
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