¿Si no hay penetracion, puede quedar embarazada?

Hola, tengo un gran problema... Hace poko sali con mi novia y empezamos a jugetear aca tocandonos, ,ella toco mi pene(exitado, probablemente se mancho de semen), nos abrazamos y le agarre la MANO, despues de un rato la masturbe. No hubo ningun contacto con nuetros organos ni nada de eso. Y me quedo una gran... mostrar más Hola, tengo un gran problema...
Hace poko sali con mi novia y empezamos a jugetear aca tocandonos,
,ella toco mi pene(exitado, probablemente se mancho de semen), nos abrazamos y le agarre la MANO, despues de un rato la masturbe.
No hubo ningun contacto con nuetros organos ni nada de eso.
Y me quedo una gran duda si se pudo embarazar por eso,ella dice que no, soy muy nervioso para esas cosas y pues lo estoy!!.

Puede quedar embarazada por ello?
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