¿Como bajar videos de youtube sin descargar ningun programa, si no por la web?

Buno el caso es que yo tenia unos link donde explica como bajar videos de youtube en la web pero a hora ya no me funcionan. Queria saber si me pueden dar otros porque stos o me sirven. me dice error en la pagina y que la cuasa mas probable sea que necesiro iniciar secion! Bueno aca los dejos para que verifiquen... mostrar más Buno el caso es que yo tenia unos link donde explica como bajar videos de youtube en la web pero a hora ya no me funcionan. Queria saber si me pueden dar otros porque stos o me sirven. me dice error en la pagina y que la cuasa mas probable sea que necesiro iniciar secion!
Bueno aca los dejos para que verifiquen
http://www.skneo2.com/2009/11/descargar-…
http://www.skneo2.com/2010/01/descargar-…
Y si me pudieran proporcionar nuevos metodos parecidos o no se los agradeceria!
Actualizar: QUIERO DARLES LAS GRACIAS A TODOS PERO SOLAMENTE EL LINK DE ´´MARTIN´´ ME SIRVIO CON LOS DEMAS NO FUNCIONA.
LO SIENTO, PERO MUCHAS GRACIAS A TODOS
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