Como esmerilar vidrio?

hola, me podrían decir como se hace para esmerilar un vidrio es decir como los que venden en las vidrierías, no quiero dibujos ni nada artístico solo quiero esmerilar un vidrio de 40x40 cm para una ventana y ke no se vea hacia adentro, es con una maquina o solo con lija o alguna piedra bueno espero me ayuden, gracias
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