¿el hombre siente cuando le va a salir el semen¿?

cuando un hombre está haciendo el amor el puede sentir que el semen esta saliendo¿? o no

para asi termina afuera y no dejar embarazada a su novia¿? se siente¿?
Actualizar: sera que puedo quedar embarazada con el liquido pre seminal si tuve relaciones sin proteccion despues 5 dias de mi regla¿?
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