¿Es normal q dos amigos se vean desnudos?

Hola, tengo 14(a dias de los 15) años y mi amigo tambien. El y yo nos hemos visto desnudos en mi casa. En realidad no nos vimos desnudos completamente. El me mostro su pene y yo tambien, solo x unos segundos y luego nos vimos los pies. Es algo raro? Soy un chico estudioso y timido pero con el tengo gran confiansa.
Actualizar: Quiero aclarar algo, no soy gay ni creo q mi amigo tampoco. Me siento mal x lo q hize
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