¿Cómo dejar de sentirse "acorralado"?

Siempre que estoy con gente entro en un estado de ansiedad y pánico exagerados y lo que hago es dar la espalda, y si cuando doy la espalda aún no me siento bien, me voy del lugar ¿qué pudo hacer para qué esto no me siga pasando?
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