¿Cómo sé si un diente es permanente o de leche?

Hace varios días tengo una muela foja, pero no sé si es de leche o permanente, hoy cuándo estaba comiendo, me salió un pedazo de diente, pero no me dolió ni me pasó nada, solo tiré el diente a la basura, no me dolió. Tengo miedo D: ¿Ustedes que creen? Tengo miedo de ir donde el doctor.
Actualizar: Tengo 11/12 años. ¿Es normal?.
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