¿Porque me tiemblan los dedos de las manos?

Ya hace bastante tiempo que me tiemblan, todo mas la mano izquierda y cuando dejo los brazos en reposo aproximadamente 4 minutos, comienza como un hormigueo también cuando voy a alzar un ojebto me da un dolor como si fuera sensibilidad en la mano

¿Que es lo que tengo?
¿Es grave?
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