¿Porque pasa esto cuando soñamos?

Bueno en realidad cuando me doy cuenta de que estoy soñando logro vivir y explorar el sueño pero por lo general siempre trato de despertarme porque me da miedo morir o algo asi.
Pero lo que me pregunto es porque a veces por mas raro o bizarro que sea algun sueño no nos damos cuenta que no es real?
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