¿en la edad media como se obtenia el titulo de rey?

Actualizar: En la edad media había condados, principados y reinos ¿Quién decidia los títulos de conde, rey, etc..?.¿Lo decidía el propio gobernante o de qué dependía?
Gracias
Actualizar 2: En la edad media había condados, principados y reinos ¿Quién decidia los títulos de conde, rey, etc..?.¿Lo decidía el propio gobernante o de qué dependía?
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