¿Como se hace la colonoscopia?

Hola tengo 16 años y mi médico quiere hacerme una colonoscopia, tengo miedo porque jamas me han hecho una y me da un poco de miedo. También soy una persona algo tímida y quiero saber si a la hora de hacerla estaría totalmente desnudo y me verían todas mis partes... gracias de antemanooo
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