¿Es posible entregar la custodia de mi hija a su padre y comparta con su abuela paterna?

Estoy separándome de mi esposo y está solicitando la custodia de mi hija no quisiera entregarla, pero no tengo de otra, quisiera saber si puedo darle la custodia compartida a su padre y su abuela, ya que pienso irme del país
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