¿Choque perfectamente elástico de dos bolas en movimiento en el espacio 3D?

Hola a todos y gracias por leer.

He buscado por internet y todo lo que he podido encontrar es sobre:

"choque perfectamente elástico de una bola en movimiento que choca contra otra en reposo".

El caso es que yo necesito saber las ecuaciones de:

"choque perfectamente elástico de una bola en movimiento que choca contra otra bola que también está en movimiento en el espacio 3D"

Es decir, necesito saber las fórmulas que me permitan calcular las velocidades finales (vector y módulo) de las dos bolas que se mueven en el espacio 3D.

Recalco que las fórmulas deben ser validas para las dos bolas en movimiento, no solo una, si no las dos en movimiento en el espacio 3D.

Gracias.

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