¿Es necesario el "BIAS" en una red neuronal multicapa?

Consideran que es necesario usar el parametro Bias para que una red neuronal funcione?

Hice un carro que aprende a esquivar otros carros, lo hice solo usando:

Parametros de entrada

Pesos (inicialmente aleatorios)

Funcion sigmoide en todas las neuronas

El resultado es que funciona normal sin tener el Bias...

Si creen que si es necesario me pueden explicar porque?, que mejora representaria en la red?

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